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08.04.1965 Beschluss zur Errichtung eines Gymnasiums im Altlandkreis Obernburg durch den Kreistag unter Leitung des Landrats Dr. Friedrich Probst; Unterstützung in München durch den Stimmkreisabgeordneten im Bayerischen Landtag Herrn Karl Oberle
07.09.1965 Unterrichtsbeginn des neu gegründeten Gymnasiums Erlenbach – Obernburg mit insgesamt 103 Schülern, zwei Referendaren und dem Studienprofessor Dr. Wilhelm Wolf; Unterricht in zwei Klassenzimmern und einem Werkraum in der Dr. Vits – Schule; Sitzungssaal des damaligen Marktes Erlenbach als Direktorat und Sekretariat des Gymnasiums
08.08.1966 Erster Spatenstich
1966/67 Umzug mit über 200 Schülerinnen und Schülern nach Wörth
09.06.1967 Grundsteinlegung und Richtfest
17.10.1968 Festliche Einweihung, offizielle Namensgebung und Bezug eines eigenen Gebäudes mit 339 Schülern, davon 174 Fünftklässlern; Gymnasium mit mathematisch-naturwissenschaftlichem Zweig und einer wirtschaftswissenschaftlicher Ausbildungsrichtung vor dem Hintergrund der starken industriellen Prägung des Landkreises; Namenspatron wird der Freiburger Nobelpreisträger Prof. Dr. Hermann Staudinger (Begründer der Makromolekularchemie) als Verpflichtung und Ansporn; Schulleitung plädiert für die Gründung eines zweiten Gymnasiums im Landkreis (das spätere Julius-Echter-Gymnasium).
30.06.1972 Neuer Landkreis Miltenberg als Sachaufwandsträger.
1973/74 Beginn der Umwelterziehung. Einführung der 5 Tage-Woche.
1974 Erste Reifeprüfung
1974/75 Der wirtschaftwissenschaftliche Zweig wird eingeführt und parallel dazu läuft der neusprachliche Zweig aus
1977/78 Einführung der Kollegstufe am HSG
1978/79 Einführung des Tutorensystems
1979/80 Gebäudeerweiterung: Fachräume für Physik und Musik werden angebaut
1990 Neugestaltung des Eingangsbereichs
2001 Gründung des Projekts „Begegnung der Generationen“
2005/06 Als Folge des Investitionsprogramms Zukunft, Bildung und Betreuung (IZBB) wird eine Mensa gebaut und der Innenhof zum pädagogischen Zentrum umgestaltet.
06.03.2007 Der bisherige Schulname wird in Hermann-Staudinger-Gymnasium Erlenbach a. Main geändert.
2007/08 Einstieg in die Ganztagsbetreuung und in die Kooperation mit dem Handballleistungszentrum (HBLZ)
2008/09 Erweiterung des Fremdsprachenangebots durch die spät beginnende Fremdsprache Spanisch
2011 Erstes G8 – Abitur und letztes G9 - Abitur